城乡维护特种机器人结构优化设计及力学分析

3 (p1): 上篇 道路自动检测修补机器人
3 (p1-1): 1 本篇绪论
3 (p1-1-1): 1.1 研究背景
3 (p1-1-2): 1.2 研究意义
4 (p1-1-3): 1.3 自行式振动夯实机的定义及用途
5 (p1-1-4): 1.4 国内外夯实机发展现状及发展趋势
8 (p1-2): 2 自行式振动夯实机总体结构设计
8 (p1-2-1): 2.1 行走机构方案的选择与确定
9 (p1-2-2): 2.2 夯实机方案的选择与确定
10 (p1-2-3): 2.3 车架方案选择与确定
11 (p1-2-4): 2.4 控制方案的选择与确定
12 (p1-2-5): 2.5 高度测量方案的选择与确定
13 (p1-2-6): 2.6 自行式振动夯实机结构的确定
17 (p1-3): 3 自行式振动夯实机行走机构设计
17 (p1-3-1): 3.1 振动夯实机行走机构总体方案
18 (p1-3-2): 3.2 行走机构车架的设计
19 (p1-3-3): 3.3 驱动机构传动系统设计与计算
30 (p1-3-4): 3.4 转向机构设计与计算
36 (p1-4): 4 自行式振动夯实机收放机构及辅助系统的设计
36 (p1-4-1): 4.1 自行式振动夯实机收放机构总体方案
36 (p1-4-2): 4.2 收放杆的设计与计算
37 (p1-4-3): 4.3 链条的设计与计算
38 (p1-4-4): 4.4 链轮的设计与计算
39 (p1-4-5): 4.5 收缩套筒的设计与计算
40 (p1-4-6): 4.6 收放机构驱动的设计与计算
43 (p1-4-7): 4.7 夯实机的选型
44 (p1-4-8): 4.8 辅助系统的设计
48 (p1-5): 5 夯实机PLC控制系统设计
48 (p1-5-1): 5.1 可编程控制器的选择和工作过程
49 (p1-5-2): 5.2 振动夯实机可编程序控制器控制方案
54 (p1-6): 本篇参考文献
59 (p2): 中篇 电线杆攀爬机器人
59 (p2-1): 6 本篇绪论
59 (p2-1-1): 6.1 研究的目的和意义
62 (p2-1-2): 6.2 设计任务
63 (p2-2): 7 机器人运动方案的确定
63 (p2-2-1): 7.1 攀爬动作分析
64 (p2-2-2): 7.2 攀爬方案的选择与确定
66 (p2-2-3): 7.3 夹持装置的方案确定
68 (p2-2-4): 7.4 机器人总体运动方案
69 (p2-3): 8 攀爬机器人的总体结构设计
69 (p2-3-1): 8.1 机器人的总体机构分析
70 (p2-3-2): 8.2 机构的划分
71 (p2-3-3): 8.3 机器人各机构设计
75 (p2-3-4): 8.4 丝杠的传动系统
76 (p2-3-5): 8.5 丝杠的结构设计
77 (p2-3-6): 8.6 电动机的选型及参数选择
78 (p2-3-7): 8.7 机器人机体结构设计
82 (p2-3-8): 8.8 导杆结构设计
83 (p2-3-9): 8.9 机器人的总装
84 (p2-4): 9 主传动机构的校核、计算
84 (p2-4-1): 9.1 丝杠的校核
86 (p2-4-2): 9.2 丝杠轴结构设计校核
87 (p2-4-3): 9.3 丝杠轴的强度校核
88 (p2-4-4): 9.4 丝杠安装轴承的选用和校核
90 (p2-4-5): 9.5 联轴器的选择
92 (p2-5): 本篇参考文献
95 (p3): 下篇 飞碟式直升机
95 (p3-1): 10 本篇绪论
95 (p3-1-1): 10.1 引言
96 (p3-1-2): 10.2 国内外无人机的发展状况
96 (p3-1-3): 10.3 设计内容
98 (p3-2): 11 整体方案的确定
98 (p3-2-1): 11.1 飞碟式直升机的整体方案
100 (p3-2-2): 11.2 飞碟式直升机重量估算
101 (p3-2-3): 11.3 机构划分
103 (p3-3): 12 喷气系统的设计
103 (p3-3-1): 12.1 喷气机构
111 (p3-3-2): 12.2 气源机构的设计
122 (p3-4): 13 转向机构设计
122 (p3-4-1): 13.1 喷嘴回转装置设计
124 (p3-4-2): 13.2 回转外圆的设计
126 (p3-4-3): 13.3 回转椭圆的设计
128 (p3-5): 14 机壳及支撑
128 (p3-5-1): 14.1 机壳外形设计
130 (p3-5-2): 14.2 机身板有限元分析
132 (p3-5-3): 14.3 支撑脚设计
133…